Tabla de contenido
6. Instalación eléctrica
Pin
Denominación Valor
7
B-/DIR
8
N-
9
GND
Tab. 6.13: Asignación de pines: Salida de encoder incremental /
Entrada pulso, sentido [X10]
6.4.8
Tarjeta SD
La tarjeta SD está prevista para la descarga de firmware y para el almacenamiento de
parámetros. El interface está asignado de acuerdo con las especificaciones de la tarjeta
SD. También se puede utilizar alternativamente una tarjeta MMC.
Ejecución en el dispositivo
1 ranura para tarjeta SD x12 pines
6.4.9
Ajustes del bus de campo y cargador de arranque
Microinterruptor
Significado
1
Número de nodo
2
3
4
5
6
7
8
Cargador de arranque
(en la posición ON del interruptor se busca firmware nuevo en la tarjeta SD)
9
Velocidad de transmisión
10
11
Activación del interface CAN
12
Resistencia de terminación
Tab. 6.14: Asignación del microinterruptor
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Especificación
5 V, Ri = 120 Ohm
Señal de encoder incremental B
Sentido DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad negativa según RS422
5 V, Ri = 120 Ohm
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
Polaridad negativa según RS422
–
Apantallamiento para el cable de conexión
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