Tabla de contenido
3. Descripción del producto
Controller
release
Statusword:
referenced
START
Limit switch E0
Limit switch E1
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
Fig. 3.5: Desarrollo de la señal en caso de interrupción incorrecta
(error de seguimiento, ...)
60
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1
tx
t1
tx
pos
tx
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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