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3. Descripción del producto
El procesamiento de las líneas del programa se realiza cada 1,6 ms. De este modo se
garantiza que una salida activada esté ocupada, como mínimo, durante 1,6 ms.
El control del encadenamiento de registro de posicionamiento se puede realizar por
medio de entradas digitales. Las entradas digitales para las que se evalúan los niveles
(High/Low), deben permanecer estables como mínimo durante 1,6 ms (tiempo de ciclo
del control secuencial para el encadenamiento de registro de posicionamiento).
Desde cada registro de posicionamiento se puede iniciar directamente otro registro de
posicionamiento cualquiera. No es necesaria una velocidad final previa = 0 para efec-
tuar un traspaso a un registro de posicionamiento nuevo.
Condiciones de conmutación progresiva
Valor
Condición
0
-
1
Motion Complete
4
Parada
5
Fecha y hora
6
NEXT
(flanco positivo)
7
NEXT
(flanco negativo)
9
NEXT
(flanco positivo)
en espera
10
NEXT
(flanco negativo)
en espera
Tab. 3.21: Condiciones de conmutación progresiva
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Abr.
Descripción
End
Sin conmutación progresiva automática.
MC
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la condición
Motion Complete (ventana de tolerancia). En el posicionamiento el
eje se detiene durante un momento si se ha introducido "0,00" como
velocidad final.
STS
La conmutación progresiva tiene lugar cuando el accionamiento está
en parada y ha finalizado el tiempo programado para la transición de
la fase de aceleración. En este caso, "parada" no significa únicamen-
te el final del registro de posición (MC) sino también el desplazamien-
to en bloque en un punto cualquiera.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posiciona-
miento.
TIM
La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha finalizado el tiempo
programado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de
posicionamiento.
NRI
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NFI
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de
un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NRS
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Mo-
tion Complete y un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
NFS
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Mo-
tion Complete y un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
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