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3. Descripción del producto
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermedicate circuit
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (circuito intermedio se descarga)
Fig. 3.9: Comportamiento al interrumpir la alimentación del circuito intermedio
(error: paso de salida inmediatamente desconectado)
3.5.13 Función del osciloscopio
La opción de osciloscopio incorporada es un importante recurso para optimizar los ajus-
tes de regulación con la herramienta de puesta a punto sin necesidad de utilizar otro apa-
rato de medida aparte. Esta función permite registrar cursos de señal importantes a lo
largo del tiempo. Consta de tres bloques:
La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los cálculos pre-
vios para la operación de medición propiamente dicha.
La parte de medición se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción de la regu-
lación y registra los canales de medición. Al producirse una condición de disparo, la
operación de medición se interrumpe transcurrido un número definido de pasos de de-
tección.
La parte de transferencia de datos también posee una prioridad baja. Está integrada
en el intervalo de tiempo de la comunicación en serie.
66
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
Importante
El freno de retención del EMMS-ST-...-SB/-SEB no es apropiado
para frenar el motor.
tx
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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