Tabla de contenido
3. Descripción del producto
3.5.8
Diagramas de temporización en el recorrido de referencia
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
Fig. 3.4: Desarrollo de la señal al iniciar el recorrido de referencia y con ejecución positiva
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
–
+
t1
t1
tx
tx
tx
tx
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