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3. Descripción del producto
Conexión necesaria en caso de valor de referencia analógico
El diagrama de conexiones muestra la posición del interruptor cuando el estado operativo está activo.
*) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
3.3.4
Interfaces para el funcionamiento sincronizado directo
El controlador de motor permite una operación master-slave, denominada a partir de aho-
ra sincronización. El regulador puede actuar tanto de master como de slave.
Si el controlador de motor actúa como master, éste puede suministrar señales A/B en la
salida del encoder incremental (X10) (RS422).
Si el controlador de motor debe actuar como slave, hay distintas entradas y formas de
señales disponibles para la sincronización.
X10 [5V RS422]:
A/B, CW/CCW, CLK/DIR
X1
[24V]:
CW/CCW, CLK/DIR.
El interface del encoder incremental se puede configurar por software como salida o tam-
bién como entrada (master o slave). Además, en el conector enchufable hay dos entradas
previstas para la conexión de señales de pulso/sentido de 5 V (CLK/DIR), (CW/CCW).
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante X1 DIN2 y DIN3.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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