Tabla de contenido
4. Técnica funcional de seguridad
4.
Técnica funcional de seguridad
4.1
Uso previsto general
Los controladores de motor ocasionan peligros a causa de los movimientos de las máqui-
nas. Mediante dispositivos de protección de separación se impide el acceso a los puntos
peligrosos durante el funcionamiento. Para los trabajos de preparación y de ajuste en la
zona de peligro es de suma importancia tomar medidas adecuadas para evitar una puesta
en marcha imprevista. En el controlador de motor paso a paso CMMS-ST las funciones de
seguridad STO y SS1 se han realizado mediante circuitos de protección externos. La fun-
ción de seguridad STO sólo debe utilizarse en accionamientos detenidos.
Función de seguridad según EN 61800-5-
2
STO
Safe Torque OFF
SS1
Safe Stop 1
Tabla 4.1 Sicherheitsfunktionen
4.2
STO, Safe Torque Off
Explicación
Con la función Safe Torque Off (STO) mediante la desconexión de la habilitación del paso
de salida y de la tensión del circuito intermedio se interrumpe de forma segura la alimen-
tación del paso de salida de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de
giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Si se activa la función STO para
un accionamiento en movimiento, tras 3,2 ms como máximo el motor queda en marcha
libre de forma descontrolada. Al mismo tiempo se activa el control de frenos automático.
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Advertencia
Las funciones generales de seguridad no protegen de las descargas
eléctricas (electrocución), sino exclusivamente de los movimientos
peligrosos.
Componente PILZ
PNOZ X2P
PNOZ XV2P
Comportamiento de
Categoría de Stop
desconexión
según
EN 60204-1
0
1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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