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3. Descripción del producto
3.3.8
Entrada de encoder incremental
En los motores de la serie EMMS-ST, la detección de la velocidad real y de la posición se
efectúa por medio de un encoder incremental opcional montado en el árbol de motor. La
velocidad real se calcula sobre la base de la posición del rotor medida. La posición del
rotor se equilibra con un filtro PT
Para el posicionamiento, el contador de posiciones dispone de un tamaño de datos de
32 bits. La posición dentro de una revolución del motor se despliega en un máximo de
16 bits. Por consiguiente, se obtiene una área de posicionamiento máxima posible de
±32767 revoluciones.
3.3.9
Interruptor chopper de freno
En el paso de salida de potencia hay integrado un interruptor chopper de freno con resis-
tencia de frenado. Si durante la alimentación de retorno se excede la capacidad de carga
permitida del circuito, la energía de frenado puede transformarse en calor por medio de la
resistencia de frenado interna. La activación del interruptor chopper de freno se controla
por software. La resistencia interna de frenado está protegida por software y hardware
frente a posibles sobrecargas.
3.3.10
Interface de control X1
El interface de control X1 es un Sub-D de 25 pines. Están disponibles las siguientes seña-
les:
Pin Denomi
Mode 0
nac.
(DIN12=0)
1
AGND
Apantallamiento para señales
analógicas
14 AGND
Potencial de referencia para
señales analógicas
2
AIN0
Entrada de valor nominal 0
DIN12
Conmutación de modo
15
#AIN0
DIN13
Entrada de Stop (low activo)
3
DIN10
Selección de registro 4
(high activo)
16
DIN11
Selección de registro 5
(high activo)
42
parametrizable.
1
Importante
Si se sobrepasa la energía máxima de frenado de la resistencia de
frenado se emite el mensaje "070 – Sobretensión en el circuito in-
termedio" y se desconectan los pasos de salida.
Mode 1
(DIN12=1)
"1"
STOP
Pulsación +
Pulsación -
Mode 2
Mode 3
(DIN9=1 &
(DIN9=1 &
DIN12=0)
DIN12=1)
"0"
"1" Slave synch.
STOP
STOP
Next 1
–
Next 2
–
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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