Tabla de contenido
3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.14: Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
HALT
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.15: Desarrollo de la señal en caso de interrupción y reanudación por entrada de
HALT (pausa)
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
tx
t1
t1
tx
tx
t1
tx
tx
77
Tabla de contenido
