Tabla de contenido
3. Descripción del producto
3.5.10 Control secuencial I/O
Inicializar tarjeta SD
Cargar/guardar
parámetros tarjeta SD
Conectar
paso de
salida
T
Condición de transición (Transition condition)
T1
RESET / Power ON
T2
Ha finalizado el tiempo de espera o la descarga de firm-
ware
T3
La inicialización ha finalizado correctamente
T4
T5
En el software de puesta a punto se seleccionó "Regula-
ción del par de giro"
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RESET
Power ON
T1
Programa de
arranque
Descarga
firmware
T2
Inicialización
T3
T19
Preparado para
funcionar
T18
T21
T20
T4
Regulación del par
T5
Regulación de
velocidad
T6
Regulación de la
posición
T8
T9
T10 T11
Funcionamiento
Recorrido de
por pulsación
referencia
T22
De todos excepto
RESET / conexión
ON
T23
Estado de error
T24
T25
Validar error
T17
Desconectar
T16
paso de
salida
T15
T13
T12
Actividades del usuario
DIN4=1 y DIN5=1
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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