3. Descripción del producto
3.3.2
Resumen de interfaces
Interface de valor
Especificación de
nominal / interface
valor nominal por
Analógico
X1 (±10 V)
Interface pul-
X1 (24 V / mode 3)
so/sentido
X10 (5 V)
Señales A/B +
X10 (5 V)
I/O mode 3 (inicio
sincronización)
I/O
X1 (24 V /
mode 0/1/2)
Bus de campo CANo-
X4 (CAN)
pen
Tab. 3.2: Interfaces
3.3.3
Valor de referencia analógico
El valor de referencia analógico ±10 V DC se puede configurar como un valor de referencia
-
Valor nominal de velocidad
-
Valor nominal del par de giro
26
Función
Modo de
funcionamiento
Valor de referencia
Regulación de veloci-
analógico
dad Regulación del par
CW/CCW
Sincronización
CLK/DIR
Master / slave (slave) Sincronización
Selección de registro
Control de posiciones
Funcionamiento por
pulsación
Registros de posición
encadenados
Tarea directa
Regulación de veloci-
dad
Recorrido de referen-
Regulación del par
cia
Control de posiciones
Funcionamiento por
pulsación
Selección de registro
Interpolated position
mode (DS402)
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Remisión
3.3.3
Tab. 6.2 y
sig.
3.3.4
Tab. 6.5
Tab. 6.13
3.3.4
Tab. 6.13
Tab. 6.5
3.3.5
Tab. 6.2 y
sig.
3.4.2
Tab. 6.7