Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante Rs232 - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto
A continuación cargar en el controlador de motor las configuraciones modificadas con los
botones "Download" y guardarlas de forma permanente con el botón "Guardar".
Mediante un "Reset" (apagar y volver a encender) del controlador de motor se activa la
nueva configuración.
Sintaxis de órdenes en RS485
El control del regulador de motor paso a paso mediante RS485 se realiza con los mismo
objetos que con RS232. La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritura/
lectura de los objetos está ampliada respecto a RS232.
Sintaxis: XTnn:HH......HH:CC
Significados:
constantes fijas
XT:
datos (sintaxis de comando normal)
HH......HH:
número de nodo, idéntico al número de nodo CANopen
nn:
(ajuste mediante microinterruptor)

Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS232

Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el controlador de motor también puede
hacerse funcionar en CAN "Profile Position Mode". A continuación se describe la secuen-
cia principal para ello.
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Importante
La respuesta envía en los primeros cinco dígitos los siguientes
caracteres: "XRnn:" nn = número de nodo del dispositivo.
Todos los dispositivos reaccionan al número de nodo 00 como
"Broadcast". De este modo es posible dirigirse a todos los dis-
positivos sin conocer el número de nodo.
Las órdenes del tipo "OW", "OR", etc. permiten una suma de
prueba opcional. La suma de prueba se forma sin los cinco pri-
meros caracteres.
La señal de conexión del cargador de arranque así como la se-
ñal de conexión del firmware se envían en el modo RS232.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH