8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Indicación
Significado
PH x
Recorrido de referencia "x" corresponde a la fase correspondiente del recorrido de referen-
cia:
0: Fase de búsqueda
1: Fase de marcha lenta
2: Movimiento a la posición cero
Las cifras se muestran una después de la otra.
E xxy
Mensaje de error con índice "xx" y subíndice "y"
-xxy-
Mensaje de advertencia con índice "xx" y subíndice "y". Una advertencia se muestra como
mínimo dos veces en el visualizador de siete segmentos.
Tab. 8.1: Indicación de modo de funcionamiento y de fallo
8.2.2
Mensajes de error
Cuando se produce un error, el controlador de motores paso al paso CMMS-ST indica
cíclicamente un mensaje de error en el visualizador de siete segmentos. El mensaje de
error se compone de una E (para Error), un índice principal y un subíndice como,
p.ej.: E 01 0.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar en los distintos mensajes de
error:
Mensaje de error
Significado del men-
saje de error
Índice
Subíndice
principal
01
0
Stack Overflow
02
0
Subtensión en el
circuito intermedio
03
0
Control de la
temperatura del
motor
1
Control de la
temperatura del
motor
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Medidas
¿Firmware erróneo?
Si es necesario, de volver a cargar el
firmware estándar.
Ponerse en contacto con el soporte
técnico.
¿Prioridad de error ajustada demasia-
do alta?
Comprobar tensión de circuito inter-
medio (medir)
¿Motor demasiado caliente? Compro-
bar parametrización (regulador de
corriente, valores límite de la corrien-
te)
¿Sensor adecuado?
¿Sensor defectuoso?
Si el error donde se produce también
con el sensor puenteado: dispositivo
defectuoso.
Reacción de error
PS off
1)
PS off
PS off
1)
PS off
115