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4. Técnica funcional de seguridad
Si se utilizan motores con un freno de retención, con cada desconexión STO se desgasta
el freno. Por eso con STO recomendamos utilizar motores sin freno de retención. Ejemplos
de la función STO: manipulación manual al realizar ajustes, trabajos de preparación y eli-
minación de averías.
Diagrama de temporización de activación de la función STO
Controller
release
Output stage release
Holding brake
current-carrying
Motor controlled
UZK +
DOUT0 : READY
Drive is moving
t1
=1,6 ms (tiempo de ciclo del regulador)
ty
= x ms (depende de la deceleración de desconexión ajustada)
Figura 4.1 Verhalten bei Abschaltung der Endstufenfreigabe
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
Importante
Si hay fuerzas externas que actúan sobre el accionamiento (p. ej.
cargas en suspensión) deben tomarse medidas adicionales (p. ej.
frenos mecánicos) para evitar riesgos.
Por ello es preferible la función Safe Stop 1 (SS1) con la que el ac-
cionamiento se detiene de forma controlada.
ty
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