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3. Descripción del producto
Recorrido
de refe-
rencia
18
Final de carrera positivo
Si el detector de final de carrera positivo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el detector de fi-
nal de carrera positivo.
Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta que el interruptor
de final de carrera esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
-17
Tope negativo
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el tope.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
-18
Tope positivo
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el tope.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
33
Pulso de indexado en sentido negativo
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
34
Pulso de indexado en sentido positivo
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el pulso de in-
dexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
35
Posición actual
La posición actual se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto ce-
ro del eje.
Importante:
Desplazando el sistema de referencia se puede efectuar un recorrido sobre el interruptor de
final de carrera o el tope fijo. Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de rotación.
Tab. 3.19: Explicación de los métodos de recorrido de referencia
58
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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