2. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos
2.4.4
Protección mediante tensión baja de protección (PELV)
contra descarga eléctrica
Todas las conexiones y terminales con tensiones de 5 a 60 voltios del controlador de mo-
tor paso a paso son tensiones bajas de protección, que se deberán realizar a prueba de
contactos de conformidad con las siguientes normas.
Estándares
En todas las conexiones y bornes con tensiones de 0 a 60 voltios sólo pueden conectarse
aparatos, componentes eléctricos y cables que presenten una tensión baja de protección
(PELV = Protective Extra Low Voltage).
Conectar únicamente tensiones y circuitos que tengan un aislamiento seguro de las ten-
siones peligrosas. El aislamiento seguro se consigue, por ejemplo, con transformadores
de separación, optoacopladores seguros o el funcionamiento con baterías sin red.
2.4.5
Protección ante movimientos peligrosos
El accionamiento incorrecto de los motores conectados puede causar movimientos peli-
grosos. Las causas de dichos movimientos pueden ser:
Causas
Estos errores pueden aparecer inmediatamente después de la conexión o tras un tiempo
indeterminado de funcionamiento.
Los controles en los componentes de accionamiento excluyen ampliamente un funciona-
miento incorrecto de los accionamientos conectados. Sin embargo, no puede confiarse
únicamente en esto en cuanto a la protección de personas, especialmente al peligro de
lesiones y/o daños materiales. Hasta que los controles integrados sean efectivos pueden
ocasionarse movimientos de accionamiento incorrectos, cuya medida depende del tipo de
control y del estado de funcionamiento.
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Internacional: IEC 60364-4-41
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Países europeos en la UE: EN 50178/1998, sección 5.2.8.1.
Advertencia
¡PELIGRO!
¡Alto voltaje a causa de una conexión incorrecta!
¡Peligro de muerte o lesiones a causa de descargas eléctricas!
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alambrado o cableado incorrecto o defectuoso
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errores en el manejo de los componentes
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errores en los transmisores de valores medidos y de señales
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componentes defectuosos o no conformes a las normas de EMC
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errores en el software en el sistema de control de nivel superior
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cancelación de la habilitación de paso de salida.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b