Selección Del Sistema De Coordenadas - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.6.6 Selección del sistema de coordenadas
Sistemas de coordenadas para el movimiento
El sistema de coordenadas más adecuado para su movimiento depende de muchos
factores. Consulte las secciones
la página 130
Existen dos formas de seleccionar el sistema de coordenadas:
Requisitos previos
Seleccione el modo de movimiento adecuado para el movimiento previsto.
Herramientas fijas en el sistema de coordenadas de la herramienta
Si su sistema de robot utiliza herramientas fijas, debe seleccionar tanto la
herramienta correcta como el objeto de trabajo adecuado (sostenido por el robot)
para realizar el desplazamiento en las coordenadas de la herramienta.
El sistema de coordenadas de la herramienta se define con la posición y la
orientación de la herramienta fija y está fijo en el espacio. Para realizar las
operaciones deseadas, debe mover el objeto de trabajo. De esta forma, es posible
expresar las posiciones en el sistema de coordenadas de la herramienta.
Selección del sistema de coordenadas
Utilice este procedimiento para seleccionar el sistema de coordenadas en la
ventana de movimiento.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
para obtener más información.
• Con la ventana de movimiento del menú ABB.
• Con el menú Configuración rápida, Unidad mecánica. Consulte
Configuración rápida, Unidad mecánica en la página
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Sistema de coordenadas.
Toque para seleccionar un sistema de coordenadas.
Toque Aceptar.
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4.6.6 Selección del sistema de coordenadas
Sistemas de coordenadas para el movimiento en
4 Movimiento
Menú
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