Rutinas De Servicio; Ejecución De Una Rutina De Servicio - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.9.1 Ejecución de una rutina de servicio

5.9 Rutinas de servicio

5.9.1 Ejecución de una rutina de servicio
Rutinas de servicio
Las rutinas de servicio realizan varios servicios comunes. El conjunto de rutinas
de servicio que está disponible en cada momento depende de la configuración
del sistema y de las opciones disponibles. Consulte la documentación de centro
de producción o su célula para obtener más información.
Requisitos previos
Las rutinas de servicio sólo pueden iniciarse en el modo manual de velocidad
reducida o en el modo manual a máxima velocidad.
El programa debe estar detenido y debe existir un puntero de programa.
No es posible llamar a una rutina durante el modo sincronizado.
Si la rutina de servicio contiene partes que deben ponerse en marcha en el modo
automático, el puntero de programa no debe moverse manualmente antes de
iniciar la rutina de servicio. El puntero de programa debe estar donde se detuvo
el flujo de programa.
Ejecución de una rutina de servicio
En esta sección se describe cómo ejecutar una rutina de servicio u otra rutina en
el ámbito de la tarea, con ayuda de Llamar a rutina.
1
Continúa en la página siguiente
228
¡AVISO!
Si se inicia una rutina de servicio a mitad de una instrucción de movimiento
detenida (es decir, antes de que se alcance la posición final) el movimiento se
reanudará cuando se inicie la ejecución de la rutina de servicio.
¡CUIDADO!
Recuerde que una vez una rutina de servicio se ha iniciado, la anulación del
proceso quizá no devuelva el sistema a su estado inicial dado que la rutina puede
haber movido el brazo del robot.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G