ABB IRC5 Manual Del Operador página 66

3 Navegación por el FlexPendant y su uso
3.2.7 Editor de programas
Continuación
Depurar
Modificar posición
Ocultar declaraciones
Activación automática de la unidad mecánica para el desplazamiento manual de las
Si Multitasking está instalado con más de una unidad mecánica y más de una tarea
de movimiento, el cambio entre las ventanas del Editor de programas para la
selección de una unidad mecánica para el movimiento manual no tiene ningún
efecto. Esto significa que cuando se produce el movimiento manual, se moverá
la unidad mecánica que se haya utilizado por última vez y que no es necesariamente
la utilizada en el Editor de programas activo.
Este valor puede cambiarse con los parámetros del sistema del tipo Automatically
Switch Jog Unit del tema Man-machine Communication. Active este valor para
activar automáticamente la unidad mecánica que utilizó en último lugar en un
Editor de programas cuando se cambia a esa ventana. Esto significa que durante
el movimiento manual se mueve la unidad mecánica utilizada en último lugar en
el Editor de programas activo. Recuerde que cuando se cambia entre Editores
de programas en la misma tarea, no hay ningún cambio.
Las unidades mecánicas se activan manualmente para el movimiento manual en
la ventana Movimiento o en el menú Configuración rápida, consulte
la unidad mecánica para el movimiento manual en la página
66
Funciones para mover el puntero de programa, rutinas de servi-
cio, etc. Consulte
na 228 y Acerca de los punteros de programa y de movimiento en
la página 175.
Funciones para buscar rutinas y ver datos del sistema.
• Buscar rutina: Busca todas las rutinas en todos los módu-
los (excepto las rutinas ocultas).
• Ver datos sistema: Muestra todas las tareas.
Consulte Modificación de posiciones en el Editor de programas
o la ventana de producción en la página
Oculta las declaraciones para facilitar la lectura del código del
programa.
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Ejecución de una rutina de servicio en la pági-
279.
139.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Selección de