Definición Del Sistema De Coordenadas Del Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.5.2. Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Descripción general
Los objetos de trabajos deben ser definidos en dos bases de coordenadas: la base de
coordenadas del usuario (dependiente de la base de coordenadas mundo) y la base de
coordenadas del objeto (dependiente de la base de coordenadas del usuario).
A la hora de definir un objeto de trabajo, puede usar la base de coordenadas del usuario o la
base de coordenadas del objeto.
Selección de un método
En este procedimiento se describe cómo seleccionar el método. Recuerde que esto sólo
funciona en el caso de los objetos de trabajo creados por el usuario, no en el caso del objeto
de trabajo predeterminado, wobj0.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6.5.2. Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
3. Toque el objeto de trabajo que desee definir y toque Edición.
4. En el menú, toque Definir....
5. Seleccione un método en el menú Método de usuario o el menú Método de objeto.
Consulte Definición de la base de coordenadas del usuario en la página 166
Definición de la base de coordenadas del objeto de trabajo en la página
en0400000893
6 Programación y pruebas
167.
Continúa en la página siguiente
y
165