Solución De Problemas Y Recuperación De Errores; Procedimiento General Al Solucionar Problemas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Ejecución en producción

6.2.1 Procedimiento general al solucionar problemas

6.2 Solución de problemas y recuperación de errores
6.2.1 Procedimiento general al solucionar problemas
Tipos de fallos
Los fallos que pueden aparecer en el sistema de robot pueden ser de dos
categorías:
Fallos que generan un mensaje de error en el FlexPendant
El sistema de control cuenta con un software de diagnóstico incorporado que
facilita la solución de problemas y ayuda a reducir los tiempos de inactividad.
Cualquier error detectado por los diagnósticos se muestra en lenguaje común con
un código en FlexPendant.
Todos los mensajes del sistema y los mensajes de error quedan registrados en
un registro común que alberga los últimos 150 mensajes. Este registro está
disponible a través de la barra de estado del FlexPendant.
Para facilitar la solución de problemas, es importante tener en cuenta algunos
principios básicos. Se especifican en Principios de solución de problemas en
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5.
Fallos que NO generan mensajes de error en el FlexPendant
Estos fallos no son detectados por el sistema de diagnóstico y se manejan de
otras formas. La forma en la que se observan los síntomas del fallo influye en gran
medida en el tipo de fallo. Encontrará más instrucciones en la sección Otros tipos
de fallos del Manual del operador - Solución de problemas de IRC5.
Para solucionar problemas que NO generen mensajes de error en FlexPendant,
siga los pasos 3 y 4 del procedimiento anterior.
Otras acciones posibles
Algunos errores pueden hacer necesaria la ejecución de una rutina de servicio.
Consulte la sección
268
• Fallos detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos
se describen en la sección Mensajes del registro de eventos del Manual del
operador - Solución de problemas de IRC5.
• Fallos NO detectados por el sistema de diagnóstico incorporado. Estos fallos
se describen en la sección Otros tipos de fallos del Manual del
operador - Solución de problemas de IRC5.
Rutinas de servicio en la página
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228.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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