Movimiento; Introducción Al Movimiento; Movimiento Del Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

4 Movimiento

4.1 Introducción al movimiento
¿En qué consiste el movimiento?
El movimiento consiste en el posicionamiento manual o el movimiento de los
robots o los ejes externos.
¿En qué situaciones es posible usar el movimiento?
Puede realizar un movimiento en el modo manual, pero no durante la ejecución
del programa.

Movimiento del robot

Este procedimiento detalla los pasos principales para mover el robot.
1
2
3
4
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
Es posible mover el robot con las condicio-
nes siguientes:
• Si el sistema ha sido puesto en
marcha de la forma descrita en este
manual.
• Si no se está ejecutando ninguna
operación programada.
• Si el sistema se encuentra en el
modo manual.
• El dispositivo de habilitación de tres
posiciones está presionado y el sis-
tema se encuentra en el estado
Motors ON.
Determine en qué dirección desea hacer
el movimiento.
Seleccione una unidad mecánica. Los ejes
pueden moverse de distintas formas.
Defina el área de trabajo del robot o de los
robots, así como de cualquier otro elemen-
to de equipo que se esté utilizando en la
célula del robot.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Movimiento
4.1 Introducción al movimiento
Información
El modo manual se describe en la sección
Acerca del modo manual en la página
El inicio en el modo manual se detalla en
la sección Inicio de programas en la pági-
na 255.
La forma de pasar al modo manual se de-
talla en la sección Cambio del modo auto-
mático al modo manual en la página
La diferencia entre los distintos tipos de
movimiento se detalla en la sección
ducción al movimiento en la página
La forma de seleccionar el sistema de
coordenadas se detalla en la sección
lección del sistema de coordenadas en la
página 145.
La forma de mover un robot eje por eje se
detalla en la sección Movimiento eje por
eje en la página 144.
El área de trabajo del robot se define me-
diante parámetros del sistema. Consulte
la Manual de referencia técnica - Paráme-
tros del sistema.
Continúa en la página siguiente
30.
276.
Intro-
127.
Se-
127