Detención De Programas; Utilización - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Ejecución en producción
6.1.2 Detención de programas
6.1.2 Detención de programas
Detención de programas
Si su sistema de robot tiene instalada la opción Multitasking, consulte
de programas Multitasking en la página
1
2
3
Detención de la ejecución si se usa hold-to-run o una ejecución paso a paso
Cuando se usa hold-to-run o una ejecución paso a paso, la ejecución puede
detenerse de la forma siguiente.
Modo
Funcionamiento con hold-to-
run
Modo paso a paso
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Acción
Compruebe que la operación en curso se encuentre en un estado que permita la inte-
rrupción.
Asegúrese de que resulte seguro detener el programa.
Presione el botón Detener del conjunto de botones físicos del dispositivo de movi-
miento.
PELIGRO
No utilice el botón Paro en una emergencia. Utilice el botón de paro de
emergencia.
La detención de un programa con el botón Detener no significa que el robot deje
de moverse inmediatamente.
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259.
Acción
Liberación del botón Iniciar
El robot se detendrá después
de ejecutar cada instrucción.
Para ejecutar la instrucción
siguiente, presione de nuevo
el botón Avanzar.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Utilización
Información
La función hold-to-run se
describe en la sección El
FlexPendant en la página
Los botones DETENER y
Avanzar se describen en la
sección El FlexPendant en la
página 39.
Si presiona el botón DETE-
NER durante la ejecución de
una instrucción de movimien-
to, el robot se detendrá sin
completar el movimiento.
3HAC050941-005 Revisión: G
39.