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ABB OmniCore E10 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore E10. Tenemos
1
ABB OmniCore E10 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB OmniCore E10 Manual Del Producto (238 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.27 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
Información de Seguridad
13
Limitación de Responsabilidad
13
Datos de Seguridad
14
Requisitos del Personal
15
Señales y Símbolos de Seguridad
16
Señales de Seguridad del Manual
16
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Controlador
18
Funciones de Paro del Robot
20
Parada de Protección y Parada de Emergencia
20
Información sobre Parada de Emergencia
22
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
23
Modos de Funcionamiento del Robot
24
Acerca del Modo Manual
24
Acerca del Modo Automático
26
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
27
Seguridad Durante el Funcionamiento
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Seguridad Durante la Solución de Problemas
32
Retirada del Servicio
33
Descripción del Controlador
35
Omnicore E10
35
Datos Técnicos del Controlador Omnicore E10
36
Funciones de Seguridad y Datos Relacionados con la Seguridad para Omnicore E10
40
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
41
Manejo del Flexpendant
42
Seguridad de Red
43
Componentes de Código Abierto y de Terceros en Robotware
44
ABB Ability
45
Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Actividades de Instalación
48
Transporte y Manipulación
49
Desembalaje
49
Desembalaje del Controlador
49
Almacenamiento
50
Instalación en el Lugar de Trabajo
51
Espacio de Instalación Necesario
51
Montaje del Controlador con Kit de Montaje en Rack de 19 Pulgadas
53
Montaje del Soporte del Flexpendant
55
Cambiar la Función de Control del Ventilador
61
Conexiones Eléctricas
62
Conectores en el Controlador Omnicore E10
62
Conexión de Cables al Controlador
65
Conexión del Manipulador al Controlador
72
Montaje del Conector
73
Conexión de la Fuente de Alimentación al Controlador y Puesta a Tierra del Controlador
74
Desacoplamiento y Acoplamiento de un Flexpendant
76
Redes Ethernet en Omnicore
80
Direcciones
83
Descripciones de Los Conectores
87
Configuración de Funciones de Paro del Robot
98
Funciones de Paro Programable
102
Instalación de Dispositivos Complementarios
105
Instalación de Integrated Vision
105
Prueba Inicial Previa a la Puesta en Servicio
107
Mantenimiento
109
Plan de Mantenimiento, Omnicore
109
Generalidades
109
Actividades E Intervalos
109
Actividades de Inspección
111
Inspección del Controlador
111
Actividades de Limpieza
112
Limpieza del Armario del Controlador
112
Limpieza del Flexpendant
113
Pruebas Funcionales
115
Prueba de Funcionamiento de la Parada de Emergencia
115
Prueba de Funcionamiento de Los Modos Manual, Automático y Manual a Máxima Velocidad con el Flexpendant
116
Descripción General
116
Realización de la Prueba Funcional
116
Prueba de Funcionamiento de Dispositivos de Habilitación de Tres Posiciones
117
Prueba de Funcionamiento de Los Interruptores del Motor
118
Prueba de Funcionamiento de la Parada Automática
119
Prueba Funcional de la Parada General
120
Prueba Funcional de la Parada de Emergencia Externa
121
Prueba Funcional de la Salida ESTOP_STATUS
122
Prueba de Funcionamiento del Control de Velocidad Reducida
123
Reparación
125
Introducción a las Reparaciones
125
Sustitución de Piezas dentro del Controlador
126
Apertura del Controlador de Robot
126
Sustitución de Los Ventiladores
128
Sustitución de Los Ventiladores Pequeños
130
Sustitución de la Unidad de Alimentación
134
Sustitución de la Unidad de Accionamiento
141
Sustitución del Ordenador y de la Unidad Lógica
147
Sustitución de Piezas en el Panel Delantero
153
Sustitución del Conjunto del Arnés de Señales del Manipulador (SMB) y de la Unidad de Alimentación de Los Motores
153
Sustitución del Conector de Red de Entrada
160
Sustitución de Piezas del Flexpendant
164
Sustitución del Cable de Alimentación y de la Tapa del Cable de Alimentación
164
Sustitución de la Protección del Joystick
169
Sustitución de la Cinta de Sujeción
172
Solución de Problemas
173
Introducción a la Solución de Problemas
173
Síntomas de Fallo para Solución de Problemas
175
En el Controlador no Se Ilumina Ningún LED
176
Fallo Durante la Puesta en Marcha
179
Fallo de Actualización del Sistema
180
Problema al Soltar Los Frenos del Robot
181
Problema al Poner en Marcha O al Conectar el Flexpendant
184
Problema con el Joystick
188
El Controlador no Arranca
189
Fallo de Regrabación de Firmware
190
Exactitud de Trayectoria Poco Uniforme
191
Controlador Sobrecalentado
193
Solución de Problemas por Unidades
194
Solución de Problemas de Los LED del Controlador
194
Solución de Problemas del Flexpendant
195
Solución de Problemas en la Unidad de Accionamiento
196
Solución de Problemas en la Unidad de Alimentación
199
Solución de Problemas del Ordenador y de la Unidad Lógica
201
Retirada del Servicio
203
Introducción
203
Información Medioambiental
204
Información de Referencia
207
Introducción
207
Normas Aplicables
208
Conversión de Unidades
209
Kit de Herramientas Estándar para el Controlador
210
Tornillos
211
Especificaciones de Peso
212
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
213
Repuestos
215
Piezas del Controlador
216
Piezas del Sistema de Controlador
217
Componentes de Conexión de la Alimentación de Red
220
Componentes Lógicos
221
Componentes del Armario
222
Otras Piezas
225
Cables
227
Partes de Flexpendant
228
Cables del Manipulador
229
Cables del Usuario - Conectores CP/CS (Opción)
230
Cables del Usuario - Cables de Suelo Ethernet
231
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