ABB IRC5 Manual Del Operador página 180

5 Programación y pruebas
5.4.3 Edición de instancias de dato
Continuación
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Edición del valor de una instancia de dato
En esta sección se describe cómo editar el valor de una instancia de dato.
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Eliminación de una instancia de dato
En esta sección se detalla cómo eliminar una instancia de dato.
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Acción
En función de lo que desee hacer, toque uno de los elementos de menú siguientes:
• Toque Eliminar para eliminar la instancia de dato.
• Toque Cambiar declaración para cambiar la declaración de la instancia de
dato.
• Toque Cambiar valor para editar el valor de la instancia de dato.
• Toque Copiar para copiar la instancia de dato.
• Toque Definir para definir la instancia (sólo disponible para tooldata,
wobjdata y loaddata).
• Toque Modificar posición para modificar una posición (sólo disponible para
robtarget y jointtarget).
Siga el procedimiento descrito en la sección correspondiente de las que aparecen a
continuación.
Acción
Toque Cambiar valor para abrir la instan-
cia.
Toque el valor para abrir un teclado o una
lista de opciones.
Seleccione o introduzca un nuevo valor.
Toque OK.
Nota
Si el valor de una variable persistente cambia en cualquier punto de un programa
en ejecución, el Editor de programas seguirá mostrando el valor anterior hasta
que el programa se detiene. Sin embargo, la vista Datos de programa muestra
siempre el valor actual de las variables persistentes. Consulte Declaración
persistente en Manual de referencia técnica - RAPID Overviewpara obtener más
información.
Nota
Una instancia de datos puede ser del tipo herramienta, objeto de trabajo, carga
útil u otros.
Acción
Toque Eliminar en el menú de la instancia de dato que desee eliminar. Para ello, siga
los pasos detallados de la sección
Aparece una ventana de diálogo.
Toque Sí si está seguro de que desea eliminar la instancia de dato.
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Información
La forma de editar un valor depende del
tipo de dato y los valores posibles, por
ejemplo textos, números, valores predefi-
nidos, etc.
Visualización de instancias de dato en la página
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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