Cuándo Debe Utilizar Dispositivos De Movimiento Diferentes - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Bienvenido al IRC5
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes
Descripción general
Para el uso y la gestión del robot, puede utilizar cualquiera de los siguientes:
Puesta en marcha, reinicio y apagado del controlador
Para...
Poner en marcha el controla-
dor
Reinicio del controlador
Apagar el controlador
Apagar el ordenador principal
Ejecución y control de programas de robot
Para...
Mover un robot
Poner en marcha o parar un
programa de robot
Iniciar y detener tareas en se-
gundo plano
Comunicación con el controlador
Para...
Confirmar eventos
Ver y guardar los registros de eventos del
controlador
Hacer copias de seguridad del software del
controlador y guardarlas en archivos en el PC
o un servidor
Hacer una copia de seguridad del software
del controlador en archivos almacenados en
el controlador
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• FlexPendant: Optimizado para manejar los movimientos del robot y el
funcionamiento normal
• RobotStudio: Optimizado para la configuración, la programación y demás
tareas no relacionadas con el uso diario.
• T10: Destinado a mover los robots de una manera intuitiva seleccionando
direcciones deseadas de movimiento.
• RobotStudio Online Apps: Optimizadas para mover, administrar y trabajar
con las bases de coordenadas, los métodos de calibración y los programas
de RAPID disponibles en el controlador del robot.
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Utilice...
El interruptor de alimentación del panel delantero del con-
trolador.
El FlexPendant, RobotStudio, RobotStudio Online Apps o
el interruptor de alimentación del panel frontal del controla-
dor.
El interruptor de alimentación del panel frontal del controla-
dor, o en el FlexPendant, toque Reiniciar y a continuación
Avanzada.
El FlexPendant.
Utilice...
El FlexPendant o T10 .
El FlexPendant, RobotStudio o RobotStudio Online Apps.
El FlexPendant, RobotStudio o RobotStudio Online Apps.
Utilice...
El FlexPendant o RobotStudio Online Apps.
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
El FlexPendant o RobotStudio Online Apps.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G