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OmniCore CRB 1300-7/1.4
ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4. Tenemos
1
ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4 Especificaciones Del Producto (118 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.27 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Revisiones
8
Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
11
Definición de las Designaciones de las Versiones
12
Datos Técnicos
12
Requisitos de la Base
14
Medidas
16
Dimensiones Principales de CRB 1300-11/0
16
Dimensiones Principales de CRB 1300-10/1
17
Medidas Principales de CRB 1300-7/1
18
Rango de Trabajo
19
Área de Trabajo
22
Normas
25
Normas Aplicables
25
Instalación
26
Introducción a la Instalación
26
Requisitos de Funcionamiento
27
Montaje del Manipulador
28
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
29
Instalación del Escáner Láser
31
Calibración y Referencias
38
Métodos de Calibración
38
Calibración Fina
40
Calibración Absolute Accuracy
41
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
45
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
45
Diagramas de Carga
46
Introducción
46
Diagramas
47
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
53
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
53
Par de Muñeca
55
Aceleración Máxima del TCP
56
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
57
Mantenimiento y Resolución de Problemas
61
Movimiento del Robot
62
Ajuste del Espacio de Trabajo
62
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
63
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
66
Velocidad
67
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
68
Distancias de Frenado de Los Robots Según ISO 10218
68
Medición de la Distancia y el Tiempo de Parada
72
CRB 1300 0.9 M 11 Kg
74
CRB 1300 1.15 M 10 Kg
83
CRB 1300 1.4 M 7 Kg
92
Conexiones de Usuario
101
Cubiertas de Protección
102
Especificación de Variantes y Opciones
105
Introducción a las Variantes y Opciones
105
Manipulador
106
Cables de Suelo
110
Accesorios
113
Índice
115
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