Regulación De Límite De Par; Regulación Indirecta De La Tensión De La Banda - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Serie Manual De Usuario

Edición 06
2.2 Regulación de límite de par
El principio de funcionamiento está basado en que, para la consigna de velocidad del controlador, cuando
está activado el control en lazo cerrado de la tensión de la banda y está disponible la banda de producto, a
la consigna de velocidad de giro se le añade (bobinadora) o se le deduce (desbobinadora) un valor fijo igual
a la consigna de sobrecontrol (5-10%). Mediante la conexión con la banda de producto, la bobinadora llega
a una de sus limitaciones de par (limitación pos. en la bobinadora, limitación neg. en la desbobinadora. Este
límite de par se genera a partir de un valor de precontrol derivado de la consigna de tensión de banda
teniendo presentes el diámetro, la fricción, el momento de inercia y la aceleración.
El generador de rampas de arranque para la consigna de velocidad de giro sirve únicamente para generar
la señal dv/dt (el tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración deben ajustarse a 0).
2.2.1 Regulación indirecta de la tensión de la banda
Accionamiento principal
velocidad de la banda)
Consigna de velocidad de banda
|n
real
i
Valor config. diámetro
Diámetro mandril
Monotonía sí/no
Config. diámetro
Mantener diámetro
Consigna de marcha
a impulsos
Z
cons principal
Z
con reposo
Ancho de banda de producto
Densidad del material
D
i²
|n |
real
8-57
(inyección de la
|
Calculador
D
de diámetro
Limitación consigna
generador de rampas
Acondicion-
amiento de
consignas
Generación
de consigna
de tensión
Dureza de bobinado
Momento
+
de inercia
variable
Momento
de inercia
constante
Característica
rozamiento
Bobinar por
Rotura banda arriba/abajo
Generador
de rampas
dv/dt
Calculador de
velocidad de
giro / lineal
Maniobrar
D i n
nom
X
dv/dt
i
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje
Bobinador
M
Convertidor estático
Regulador n
n
real
+
Adaptación kp
Consigna de
sobrecontrol
X
D
+
+/-
Desbobinadora/bobinadora
6RA70
Regulación indirecta
de la tensión de banda
05.2007
Regulador I
Limitación de par
+
Siemens AG