A.7.3.2
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación cíclica
Tabla A- 11
HEX
E
7
4
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Asignación de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de
SIMATIC
BIN
Bit en
Significado
STW1
0
0
CON/DES1
1
1
DES2
1
2
DES3
1
3
Habilitación para el servicio
1
4
Habil. generador rampa
1
5
Arranque generador rampa
1
6
Habilitación consigna
0
7
Confirmar el fallo
0
8
JOG 1
0
9
JOG 2
A.7 Ejemplos de aplicación
El controlador y el convertidor se comunican a
través del telegrama estándar 1. El controlador
predetermina la palabra de mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad; el convertidor responde
con la palabra de estado 1 (ZSW1) y su
velocidad real.
En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se
vinculan con el bit CON/DES1 o con el bit
Confirmar fallo de la STW 1.
La palabra de mando 1 contiene el valor
numérico 047E hex. Los bits de la palabra de
mando 1 se indican en la siguiente tabla.
El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de
frecuencia del convertidor. La frecuencia máxima
corresponde al valor hexadecimal 4000.
El controlador escribe los datos de proceso
cíclicos en la dirección lógica 256 del
convertidor. El convertidor también escribe sus
datos de proceso en la dirección lógica 256. El
área de direcciones se determina en HW Config.
Bit en
Bit en
MW1
MB1
8
9
10
11
12
13
14
15
0
0
1
1
Anexo
Bit en
Entradas
MB2
0
E0.0
1
2
3
4
5
6
7
E0.6
439