Descripción Del Funcionamiento - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

Puesta en marcha
6.7 Realizar parametrización básica
Descripción del funcionamiento
Nota
La visualización de los módulos de función activables es dinámica y depende del eje de
accionamiento seleccionado y de la configuración de este.
La tabla siguiente ofrece una lista de los módulos de función disponibles. Además de los
distintos módulos de función, la tabla contiene explicaciones sobre la finalidad del módulo de
función en cuestión.
Módulo de función
Módulos de función utilizados frecuentemente
Canal de consigna ampliado (r0108.8)
Regulador tecnológico (r0108.16)
Posicionador simple (r0108.4)
Avisos/vigilancias ampliados (r0108.17)
Mando de freno avanzado (r0108.14)
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r.0108.18)
Estimador de momento de inercia/OBT
Regulación de par ampliada (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Filtro de consigna de intensidad ampliado
(r0108.21)
Registrador
Regulación de posición (r0108.3)
DSC con spline (r0108.6)
Parada y retirada ampliadas (r0108.9)
Compensación de pulsaciones de par
(r0108.22)
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Explicación
Activa el área "Canal de consigna" con 7 máscaras de configuración.
Activa el área "Regulador tecnológico" con 4 máscaras de configuración.
Activa la función "Posicionador simple" y "Regulación de posición" en el área "Fun‐
ciones tecnológicas". Complementa el área "Parametrización básica" con la fun‐
ción "Mecánica".
Complementa la función "Avisos y vigilancias" con la función "Vigilancia de par de
carga" en el área "Funciones de accionamiento".
Amplía la función "Mando de freno" en el área "Funciones de accionamiento".
Activa los bloques de función.
Activa el estimador de inercia.
Activa la función "Regulación de par ampliada" en el área "Funciones tecnológi‐
cas".
Activa la función "Atenuación de vibraciones activa (APC)" en el área "Funciones
tecnológicas".
Complementa la función "Filtro de consigna de intensidad" con 6 filtros adiciona‐
les en el área "Control/regulación".
Permite registrar perturbaciones.
Activa la función "Regulador de posición" en el área "Funciones tecnológicas".
Además, complementa el área "Parametrización básica" con la función "Mecáni‐
ca".
Amplía la interconexión de la función "Control anticipativo de velocidad" en el
área "Control/regulación". Agrega la máscara secundaria "Dynamic Servo Control".
Activa la función "Parada y retirada ampliadas" en el área "Canal de consigna".
Activa todos los parámetros del grupo de parámetros "Compensación de pulsa‐
ciones de par" en la vista de parámetros. La compensación de pulsaciones de par
solo puede parametrizarse en la vista de parámetros.
Notas:
• Para utilizar este módulo de función se necesita licencia.
• La activación de este módulo de función provoca un aumento notable del
tiempo de cálculo necesario por eje de accionamiento.
• Con algunas configuraciones ya no es posible operar con 6 servoejes en una
sola Control Unit, de modo que debe reducirse el número de ejes a 5.
Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive