ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 99

Ángulos de montaje admitidos
SafeMove admite cualquier ángulo de montaje. Por ejemplo: montado sobre el
suelo, inclinado, invertido, etc.
Tracks admitidos
SafeMove admite todas las unidades de Track Motion de ABB.
Posicionadores admitidos
SafeMove admite posicionadores que son unidades mecánicas de eje sencillo.
Los posicionadores de varios ejes se conciben como múltiples ejes sencillos, por
ejemplo, SafeMove tratará los posicionadores de dos ejes como dos ejes sencillos
y es posible monitorizarlos como tal utilizando la supervisión de ejes.
No se admiten los posicionadores que se utilicen con la función de
activación/desactivación. Los ejes del posicionador deben estar activos en todo
momento.
Pistola de soldadura servo
SafeMove no admite la supervisión de las pistolas de soldadura servo. Es decir,
los ejes del robot pueden supervisarse, pero no así el eje de la pistola de soldadura
servo.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• IRB 8700
Nota
En los sistemas MultiMove con SafeMove Pro/Basic no es posible incluir el robot
IRB 1200 tipo A. La opción SafeMove se excluirá de todos los robots del sistema
incluso aunque sean compatibles con SafeMove.
Nota
También se incluyen las versiones ID y LeanID.
Nota
Para obtener información acerca de los robots de pintura compatibles, consulte
Application manual - Functional safety and SafeMove for paint.
Nota
No compatible con otros modelos de robot, como por ejemplo:
• SafeMove no admite robots de brazo paralelo, como por ejemplo el IRB 360.
• SafeMove no admite robots SCARA como, por ejemplo, IRB 910.
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1 Descripción del controlador IRC5
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Continuación
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