ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 158

2 Especificación de variantes y opciones
2.5 RobotWare
Continuación
Dimensiones del sensor de fuerza
F
xx1300000206
A
B
C
D
E
F
G
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158
Paquete de sensores 165 y 660
Diámetro 104 mm
Altura 40 mm
4 x M6 La longitud mínima de la rosca
es de 7,6 mm (en ambos lados)
Diámetro 80 mm
27 mm
+0,02
Diámetro 6,02 , profundidad mínima
7 mm (en ambos lados)
+0,02
Diámetro 5,02 , profundidad mínima
7 mm (en ambos lados)
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E
C
D
G
Paquete de sensores 2500
Diámetro 168 mm
Altura 62 mm
4 x M10 La longitud mínima de la rosca
es de 15 mm (en ambos lados)
Diámetro 124 mm
27 mm
+0,02
Diámetro 8,02
9 mm (en ambos lados)
Diámetro 10,02
ma 9 mm (en ambos lados)
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
, profundidad mínima
+0,02
, profundidad míni-