ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 110

2 Especificación de variantes y opciones
2.2.1 Variantes del controlador
Continuación
Preparado para CE y China [129-1]
La opción 129-1 consta de un filtro de línea para evitar emisiones de ruido de radio
en la alimentación entrante. Tenga en cuenta que el filtro se incluye en las variantes
PMC y Compact.
Tenga en cuenta que el componente para robots de gran tamaño no está
especificado para más de 525 V CA. Por lo tanto, no es posible utilizarlo con una
tensión de línea de 600 V.
Para robots pequeños no se especifica para más de 480 Vac. Por lo tanto, no es
posible utilizar junto con voltaje de línea de 500 y 600 V. Otra limitación para los
robots pequeños es que junto con opción Módulo de accionamiento solamente
(700-1) no hay suficiente espacio para la opción 744-1 Interbloqueo de puerta.
El documento de certificación "Declaración de incorporación de maquinaria
parcialmente acabada" (que desde noviembre de 2009 se suministra con todos
los sistemas de control) contiene una nota que indica al integrador de la máquina
que el robot (parte de una máquina) debe estar equipado con esta opción para
estar preparado para el marcado CE.
Transformador para Panel Mounted [881-2]
PMC sin transformador ni interruptor automático.
Tensión de red [769]
El controlador IRC5 puede conectarse a una tensión nominal de entre 200 V y 600
V, trifásica y con conexión a tierra de protección.
Las opciones siguientes indican las conexiones y los adhesivos presentes en la
entrega.
Opción
769-7
769-1
769-2
769-3
769-4
769-6
110
Nota
El integrador/fabricante de máquinas es responsable del marcado CE de la célula
del robot antes de que se ponga en funcionamiento en países de la UE.
Tensión Incluye transformador servo
etiqueta-
IRB 120 - 4400
do
200 V Sí, tamaño 1, (4,2
kVA)
220 V Sí, tamaño 1, (4,2
kVA)
400 V Sí, tamaño 2, (4,2
kVA)
440 V Sí, tamaño 3, (4,2
kVA)
480 V Sí, tamaño 3, (4,2
kVA)
600 V
Sí, tamaño 3, (4,2
kVA)
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IRB 4600, 660, 66XX,
6700
Sí, tamaño 5, (13 kVA)
Sí, tamaño 5, (13 kVA)
-
-
-
Sí, tamaño 5, (13 kVA)
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
IRB 7600, 8700
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
-
Sí, tamaño 5