ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 28

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller
Continuación
Alimentación y refrigeración
En el caso del PMC pequeño, se incluye un transformador de 4 kVA. En el caso
del PMC grande con 400-480 V, se incluye un transformador monofásico. El
transformador incluye el selector giratorio de alimentación y los fusibles
secundarios.
Además sólo el Drive Module PMC, opción 700-6, previsto para MultiMove, incluye
un transformador.
En el caso del PMC grande, el suministro del controlador incluye una unidad de
ventilador para la refrigeración interna; la unidad fuerza el aire de refrigeración a
través del Drive Module y la resistencia de drenaje. En el caso del PMC pequeño,
la unidad de ventilador es opcional.
Para el cálculo del aumento de temperatura en la carcasa, debe conocerse el calor
disipado. Dado que la mayor parte del calor depende del movimiento del robot, el
programa del robot vuelve a ser determinante. Con el ciclo de carga del 50%
mencionado arriba, el calor generado es de aproximadamente:
Tipo de robot
IRB 1200
IRB 140
IRB 1600
IRB 2400
IRB 2600
IRB 360
IRB 4400
IRB 460
IRB 4600
IRB 660
IRB 6620
IRB 6640
IRB 6700
IRB 760
IRB 7600
28
Calor
300 W
250 W
300 W
500 W
500 W
700W
700 W
700 W
700 W
1.000 W
1.000 W
1.000 W
1.000 W
1.000 W
1.500 W
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD