ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 65

Memoria de RAPID
La memoria de RAPID constituye una representación interna de los programas y
datos de RAPID. La memoria también contiene pilas de tiempo de ejecución y
datos requeridos para el intérprete de RAPID.
La memoria de RAPID está protegida contra caídas de alimentación y por tanto
no es necesario recargar los programas y datos tras el apagado o el encendido
del sistema.
La memoria total disponible para programas del usuario puede variar en función
del número de opciones de RobotWare instaladas. El tamaño total de la memoria
de RAPID se asigna estáticamente y no varía durante el tiempo de ejecución.
El tamaño total y el espacio libre de la memoria de RAPID se muestra en la ventana
Información del sistema de FlexPendant.
La cantidad de almacenamiento asignada a los programas depende del tipo de
datos e instrucciones utilizados, no del tamaño de los archivos de programa en el
disco. Consulte
Ejemplo de consumo de memoria de RAPID
Para obtener más información sobre el consumo de memoria de RAPID, consulte
Technical reference manual - RAPID kernel.
Introducción
MoveL o MoveJ
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Ejemplo de consumo de memoria de RAPID en la página
Nota
Las tareas de RAPID de un sistema multitarea y MultiMove comparten la misma
memoria.
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1 Descripción del controlador IRC5
Posición de robot marcado (*)
312 bytes
1.4.3 Memoria
Continuación
65.
Posición de robot con nombre
552 bytes
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