ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 54

1 Descripción del controlador IRC5
1.3.1 Instalación
1.3 Instalación y mantenimiento
1.3.1 Instalación
Generalidades
El controlador se entrega con una configuración estándar para el manipulador
correspondiente y puede utilizarse inmediatamente tras la instalación. Su
configuración se muestra con lenguaje natural y puede cambiarse fácilmente
mediante RobotStudio o el FlexPendant.
Requisitos de funcionamiento
Requisitos
Protección contra polvo y
agua de acuerdo con la
norma IEC 529
Protección del armario
Entornos explosivos
Temperatura ambiente du-
rante el funcionamiento
Temperatura ambiente du-
rante el transporte y el al-
macenamiento
Vibración durante el trans-
porte
Vibración durante el funcio-
namiento
Golpes durante el transpor-
te y el funcionamiento
Fuente de alimentación
Alimentación principal
Tensión
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Nota
Las condiciones de humedad son pertinentes para las condiciones ambientales
EN 60721-3-3, clase climática 3K3. Para las temperaturas 0-30°C, la humedad
relativa no debe superar el 85%. Para las temperaturas que superan 30°C, la
humedad absoluta no debe superar los 25g/m
Si en el lugar de instalación no pueden cumplirse las condiciones ambientales
de EN 60721-3-3, clase climática 3K3, se pueden poner bolsas de desecante
dentro del controlador para lograr las condiciones correspondientes. Las bolsas
de desecante deben sustituirse regularmente para mantener las condiciones de
funcionamiento aprobadas.
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Descripción
Componentes electrónicos del controlador IP54, conducciones
de aire de refrigeración IP33
Variante Panel Mounted IP20
NEMA clase 13
El controlador no debe ser instalado ni utilizado en entornos
explosivos de acuerdo con la Directiva ATEX 94/9/CE.
+ 0 °C a + 45 °C
(con la opción 708-2: + 52 °C)
- 25 °C a + 55 °C&nbsp
Durante periodos breves (de menos de 24 horas):
Hasta + 70 °C .
Máx. aprox. 0,9 g = aprox. 10 m/s
Máx. aprox. 0,15 g = aprox. 1,5 m/s
2 Máx. 5 g = 50 m/s (11 ms)
3
Valores
200-600 V, trifásica o 220/230 V, monofásica
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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3HAC047400-005 Revisión: AD