ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 97

Función
Stand Still Supervision
Compatibilidad con aplicaciones de contacto
Enfoque básico
Este es el enfoque general requerido para la instalación del módulo de seguridad
y SafeMove.
Requisitos
La robusta función de supervisión de SafeMove requiere un ajuste correcto de la
carga útil y los ejes adicionales, dado que esto afectará al retardo de servo
calculado y aceptado. Recuerde también que la aplicación de fuerzas externas
sobre el manipulador puede afectar negativamente a las funciones de supervisión,
ya que el retardo de servo puede diferir de los valores calculados a causa de dichas
fuerzas externas.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
1 Conecte el controlador de seguridad a otro equipo de seguridad y configure
las conexiones de E/S seguras.
2 Configure los ajustes de las funciones de SafeMove.
3 Descargue la configuración al Safety Controller. Reinicie el controlador.
4 Sincronice el Safety Controller.
5 Asegúrese de que la señales de entrada de activación estén activando las
funciones de supervisión deseadas.
6 Valide la configuración.
7 Bloquee la configuración.
PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos para
verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna
validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en
esta configuración.
La validación también debe considerar que el frenado se inicia después de
vulnerar una zona, de forma que pueden ser necesarias distancias de paro
adicionales, lo que depende de muchos factores, por ejemplo la masa y la
velocidad.
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1 Descripción del controlador IRC5
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Continuación
SafeMove Pro SafeMove Basic
Sí
Sí
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