ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 56

1 Descripción del controlador IRC5
1.3.1 Instalación
Continuación
Fusibles de línea
Fusibles de línea recomendados, Diazed lentos o interruptor con característica de
salto K. Fusible máximo 35 A, con opciones para 80 A.
Robot
IRB 120, 1200, 140, 260, 360, 1410, 1600, 910SC
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 390, 4400
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 390, 4400
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
IRB 660, 66XX, 6700, 760, 7600, 8700
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
Consumo de potencia
Consulte las Especificaciones de producto para el IRB correspondiente.
Cuando un manipulador conectado está en el modo MOTORS OFF o MOTORS
ON con los frenos activados (en reposo), el consumo de potencia típico del IRC5
es de 200/250 W, excluida la carga de E/S del usuario.
SAI
Capacidad de respaldo
para el sistema de ordena-
dores (SAI)
En caso de corte eléctrico
Configuración
El controlador es muy flexible y puede, con ayuda de RobotStudio o el FlexPendant,
ser configurado fácilmente para adaptarlo a las necesidades de cada usuario:
Configuración
Autorización
E/S más habituales
Lista de selección de ins-
trucciones
Creador de instrucciones
Continúa en la página siguiente
56
Nota
La etiqueta del controlador del robot muestra la tensión nominal, la corriente
nominal y la corriente nominal de cortocircuito, previstas para la instalación
eléctrica del producto. El consumo real de potencia en una aplicación puede ser
inferior, ya que depende de la aplicación real.
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Tensión
De 220/230 V
De 400-660 V
De 200-220 V
De 400-600 V
De 200-220 V
De 200-220 V
Valor
20 seg. (banco de energía sin mantenimiento)
Descripción
Protección con contraseñas
El IRC5 incluye un sistema avanzado de autorización de
usuarios, UAS. Incluye la administración de usuarios y dere-
chos de acceso conectados a nombres de usuarios y contra-
señas. Un mismo usuario puede tener derechos de acceso
diferentes para las distintas partes del sistema de robot.
Listas de señales de E/S definidas por el usuario.
Conjunto de instrucciones definido por el usuario.
Instrucciones definidas por el usuario.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
Corriente nominal
1x16 A (IRC5 Compact)
3x16 A
3x16 A
3x25 A
3x35 A
3x35 A
3HAC047400-005 Revisión: AD