ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 45

1.2 Seguridad
1.2.1 Normas aplicables
Generalidades
El producto se diseñó de acuerdo con los requisitos de ISO 10218-1:2011, Robots
for industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, y las partes
aplicables en las referencias normativas, tal y como se refiere en la norma ISO
10218-1:2011. En caso de diferencias con respecto a ISO 10218-1:2011, estas se
enumeran en la declaración de incorporación que forma parte de la entrega.
Normativas según se hace referencia en ISO 10218-1
Norma
ISO 9283:1998
ISO 10218-2
ISO 12100
ISO 13849-1:2006
ISO 13850
IEC 60204-1
Normativas y reglamentos regionales
Norma
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-03
Otras normativas utilizadas en el diseño
Norma
ISO 9787:2013
IEC 61000-6-2
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Las normas incluidas son válidas en el momento de la publicación de este
documento. Las normas retiradas gradualmente o sustituidas se retiran de la
lista cuando resulta necesario.
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1 Descripción del controlador IRC5
Descripción
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements
Descripción
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Descripción
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments
1.2.1 Normas aplicables
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