ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 139

2.3.7.2 Supervisión de seguridad del robot
SafeMove Basic [1125-1]
La opción SafeMove permite el acceso al configurador Visual SafeMove en
RobotStudio. Con Visual SafeMove puede:
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove2.
Funciones incluidas
Número de ejes admitido
Rangos seguros
Zonas seguras
Supervisión de posición de eje
Compatibilidad con aplicaciones de contacto
SafeMove Pro [1125-2]
La opción SafeMove permite el acceso al configurador Visual SafeMove en
RobotStudio. Con Visual SafeMove puede:
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove2.
Funciones incluidas
Número de ejes admitido
Rangos seguros
Zonas seguras
Compatibilidad con intercambiadores de he-
rramientas
Supervisión de posición de eje
Supervisión de velocidad de eje
Supervisión de orientación de herramienta
Supervisión de posición de herramienta
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• configurar y visualizar funciones de supervisión en un entorno 3D
• configurar funciones de paro, como el paro automático
• configurar Cyclic Brake Check
• configurar señales seguras (comunicación y E/S Ethernet seguras).
• configurar lógica de señales
• configurar salidas de estado de sistema
• configurar y visualizar funciones de supervisión en un entorno 3D
• configurar funciones de paro, como el paro automático
• configurar Cyclic Brake Check
• configurar señales seguras (comunicación y E/S Ethernet seguras).
• configurar lógica de señales
• configurar salidas de estado de sistema
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2 Especificación de variantes y opciones
2.3.7.2 Supervisión de seguridad del robot
9
8
1
Sí
Sí
9
8
16
Sí (16 herramientas)
Sí
Sí
Sí
Sí
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