ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 41

1.1.9 Motores adicionales
Generalidades
El armario del controlador IRC5 puede suministrarse con unidades de
accionamiento para un máximo de tres motores adicionales. Estos motores se
programan y mueven de la misma forma que los motores del robot. Consulte la
figura que aparece más abajo.
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Conexión de módulo de accionamiento adicional
Es posible conectar un Drive Module IRC5 al Single Cabinet, independientemente
del tipo de robot. El único hardware necesario es un switch de Ethernet. Cada
Drive Module está equipado básicamente con accionamientos para 6 motores,
pero puede suministrarse con accionamientos para 3 motores más. El Drive Module
es una unidad completa con distribución de alimentación, transformador, circuitos
de contactos dobles de MOTORS ON, refrigeración, fuente de alimentación y
ordenador de ejes.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Los datos para las unidades de accionamiento se encuentran en el capítulo Drive
unit data en Application manual - Additional axes and stand alone controller.
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1 Descripción del controlador IRC5
1.1.9 Motores adicionales
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