Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 91

8 Puesta en servicio y nueva puesta en servicio
8.1 Resumen de la puesta en servicio
dos y de otras circunstancias específicas del cliente.
Por consiguiente, el resumen no pretende ser completo.
Manipulador
Paso
1 Realizar un control visual del manipulador.
2 Montar fijación del manipulador. (fijación al fun-
damento, fijación del bastidor de la máquina o
bancada)
3 Instalar el manipulador.
Sistema eléctrico
Paso
4 Efectuar un control visual de la unidad de con-
trol del robot
5 Asegurarse de que no se acumule agua de
condensación en la unidad de control del robot
6 Instalar la unidad de control del robot
7 Conectar los cables de unión
8 Conectar el KUKA smartPAD
9 Conectar la conexión equipotencial entre el
manipulador y la unidad de control del robot
10 Conectar la unidad de control del robot a la red
11 Eliminar la protección contra la descarga del
acumulador
12 Configurar y conectar la interfaz X11
13 Configuración del accionamiento modificada
14 Modo puesta en servicio
15 Conectar la unidad de control del robot
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
A continuación se detalla un resumen de los pasos más importantes
de la puesta en servicio. La ejecución exacta dependerá de la aplica-
ción, del tipo de manipulador, de los paquetes de tecnología utiliza-
Este resumen hace referencia a la puesta en servicio del robot indus-
trial. No es objeto de la presente documentación la descripción de la
puesta en servicio del total de la instalación.
Descripción
Descripción
8 Puesta en servicio y nueva puesta en servicio
Información
En las instrucciones de servicio o
de montaje del manipulador, capí-
tulo "Puesta en servicio y reanu-
dación del servicio", puede
consultarse información detallada
al respecto.
Información
-
-
(>>> 8.2 "Emplazar la unidad de
control del robot" Página 92)
(>>> 8.3 "Conectar los cables de
unión estándar" Página 93)
(>>> 8.6 "Conectar el KUKA
smartPAD" Página 104)
(>>> 8.7 "Conectar equiparación
de potencial PT" Página 105)
(>>> 8.8 "Conectar la unidad de
control del robot a la red"
Página 105)
(>>> 8.9 "Cancelar la protección
de descarga de los acumuladores"
Página 106)
(>>> 8.10 "Configurar y enchufar
conector X11" Página 106)
(>>> 8.11 "Estructura del del
robot industrial modificada"
Página 107)
(>>> 8.12 "Modo de puesta en
servicio" Página 107)
(>>> 8.13 "Conectar la unidad de
control del robot" Página 108)
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