Mantenimiento - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

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Mantenimiento

Los trabajos de mantenimiento se llevarán a cabo según los plazos estableci-
Descripción
dos tras la puesta en servicio por parte del cliente.
Símbolos de
mantenimiento
Condiciones 
previas
Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.


Fig. 10-1: Puntos de mantenimiento
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Cambio de aceite
Lubricar con bomba de grasa
Lubricar con pincel
Apretar tornillo, tuerca
Comprobar el componente, control visual
Limpiar el componente
Cambiar la batería/acumulador
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
La tensión de alimentación de la red está desconectada.
Trabajar respetando las normativas ESD.
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