Sujeción Del Soporte Kuka Smartpad (Opcional) - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

de que la unidad de control del robot funcione mal y que las fuentes de ali-
mentación sufran daños. Además, descargas eléctricas pueden ocurrir y
provocar lesiones. La unidad de control del robot sólo puede ser utilizada en
una red con punto de estrella puesto a tierra.
Las denominaciones de los cables, las longitudes (estándar) y las longitudes
Longitud de
especiales deben consultarse en las instrucciones de servicio o de montaje
cables
del manipulador.
Alimentación
externa PELV
6.4 Sujeción del soporte KUKA smartPAD (opcional)
Fijar el soporte del smartPAD se puede fijar a la puerta de la unidad de control
Resumen
del robot o en la valla de seguridad.
La siguiente imagen
porte del smartPAD.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Si la unidad de control del robot se hace funcionar
en una red sin punto de estrella puesto a tierra, pue-
Si se usan las prolongaciones de cable smartPAD sólo se pueden uti-
lizar dos prolongaciones. No se debe superar la longitud total de ca-
ble de 50 m.
Tensión externa
Corriente continua
Sección de cable del cable de ali-
mentación
Longitud de cable del cable de ali-
mentación
No tender los cables de la fuente de alimentación junto con otros ca-
bles conductores de energía.
La conexión negativa de la tensión externa debe estar puesta a tierra
por parte del cliente.
No está permitida la conexión paralela de un aparato con la base ais-
lada.
(>>>
Fuente de alimentación PELV
según EN 60950 con una tensión
nominal de 27 V (18 V ... 30 V) con
desconexión segura
> 8 A
2
≥ 1 mm
< 50 m o < 100 m longitud de hilo
(cable de ida y vuelta)
Fig. 6-5 ) muestra las opciones de fijación del so-
6 Planificación
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