Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 83

6.9 Conexión equipotencial PE
Los siguientes cables se deben conectar antes de la puesta en servicio.
Descripción
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Fig. 6-14: Equiparación de potencial entre la unidad control del robot y
manipulador a través del canal para cables
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
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Un cable de 16 mm para la conexión equipotencial entre el manipulador
y la unidad de control del robot.
Un cable adicional de puesta a tierra entre las barras centrales de puesta
a tierra del armario de alimentación y los pernos de puesta a tierra de la
unidad de control del robot. Se recomienda una sección de 16 mm
1 Puesta a tierra a las barras centrales de puesta a tierra del armario de
alimentación
2 Panel de conexiones de la unidad de control de robot
3 Conexión de equipotencial en el manipulador
4 Conexión equipotencial de la unidad de control de robot al manipula-
dor
5 Canal de cables
6 Conexión equipotencial del inicio del canal de cable a la conexión
equipotencial principal
7 Conexión equipotencial principal
8 Conexión equipotencial del final del canal de cable a la conexión po-
tencial principal
6 Planificación
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