Conexión A La Red Mediante Conector Harting X1; Descripción Interfaz X11 - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
6.5 Conexión a la red mediante conector Harting X1
Descripción
6.6 Descripción interfaz X11
Descripción
Interconexión
66 / 185
Fig. 6-5: Soporte del smartPAD
1 Tornillo allen M6x12
2 Anillo elástico A6,1 y arandela
Al lado de la unidad de control del robot hay un conector Harting. Con el co-
nector X1 el cliente puede conectar la unidad de control del robot a la red.
Fig. 6-6: Conexión a la red de alimentación X1
1 Acompañamiento de conector Harting (opción)
2 Conexión a la red de alimentación X1
A través de la interfaz X11 pueden conectarse dispositivos de PARADA DE
EMERGENCIA o concatenar la instalación con unidades de control superio-
res (p. ej., SPS). (>>>
Interconectar la interfaz X11 teniendo en cuenta los puntos siguientes:
Concepto de la instalación

Concepto en materia de seguridad

3 Puerta de la unidad de control
del robot
4 Pletina para montaje en la va-
lla
"Salidas SIB" Página 27)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4