Cambiar Pc De Control - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Sobre el Mainboard se encuentran:
Mainboard
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Fig. 11-7: Conexiones Mainboard
me ninguna garantía.
11.3.1

Cambiar PC de control

Condiciones 
previas

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.

1. Desenchufar la alimentación de energía y todas las conexiones enchufa-
Procedimiento
2.
3. Desenganchar el PC de control y extraerlo hacia arriba.
4. Enganchar el nuevo PC de control y fijarlo.
5. Colocarle todos los enchufes.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Procesador
Módulo de memoria
Interfaces a todos los componentes del PC
Tarjeta de comunicación a red On-Board
1 Interfaces PC red Onboard y USB
2 Puestos de enchufe del PC
3 Conexiones SATA
El KUKA Roboter GmbH ha equipado el Mainboard de forma óptima,
ha efectuado los tests y el suministro. Para una modificación en el
equipamiento no efectuada por el KUKA Roboter GmbH, no se asu-
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida.
Tensión de alimentación de la red desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Trabajar respetando las normativas ESD.
bles a la interfaz del PC de control.
Soltar la tuerca moleteada.
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