Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 86

KR C4
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Variantes de unidad de control de robot
KR C4 con KUKA.SafeOperation
VKR C4 PROFIsafe con KUKA.SafeOperation
VKR C4 interfaz Retrofit VKR C1, excepto las funciones de
PARADA DE EMERGENCIA externa y protección del ope-
rario
VKR C4 interfaz Retrofit VKR C1, funciones de PARADA
DE EMERGENCIA externa y protección del operario
Para otras unidades de control no mencionadas en este apartado,
ponerse en contacto con KUKA Roboter GmbH.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Valor PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
5 x 10