Campos Y Zonas De Trabajo, Protección Y De Peligro; Causas De Reacciones De Parada - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
5.3 Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro
5.4

Causas de reacciones de parada

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Tareas que se han de
ejecutar
Puesta en marcha
Mantenimiento
Reparaciones
Puesta fuera de servicio
Transporte
Trabajos en la parte eléctrica y mecánica del robot industrial sólo de-
ben ser ejecutados por personal técnico especializado.
Los campos de trabajo se deben reducir a la medida mínima posible necesa-
ria. Un campo de trabajo debe protegerse con dispositivos de seguridad.
En la zona de protección deben hallarse los dispositivos de protección (p. ej.
puerta de protección). En una parada el manipulador y los ejes adicionales
(opcional) frenan y se detienen en la zona de peligro.
La zona de peligro está compuesta por el campo de trabajo y las carreras de
detención del manipulador y de los ejes adicionales (opcionales). Deben ase-
gurarse por dispositivos seccionadores de protección para evitar peligros de
lesiones o daños materiales.
Fig. 5-1: Ejemplo campo del eje 1
1 Campo de trabajo
2 Manipulador
Las reacciones de parada del robot industrial se producen por efectos de ope-
raciones o por reacción de los controles y los mensajes de fallos. Las siguien-
Operario Programador
3 Carrera de detención
4 Zona de seguridad
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Integrador de
sistema
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