Servicio Manual - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Uso incorrecto
5.8.4

Servicio manual

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fuera de servicio. El personal del servicio técnico debe velar para que, mien-
tras los dispositivos de seguridad estén fuera de servicio, no haya nadie den-
tro o en las inmediaciones de la zona de peligro del manipulador.
Si no se respeta esta medida, pueden ocasionarse importantes daños mate-
riales, lesiones graves e incluso la muerte.
Todas las utilizaciones que difieran de la utilización conforme a los fines pre-
vistos se consideran usos incorrectos. Se incluye, p. ej., el uso por parte de
otro grupo de personas.
KUKA Systems GmbH no se hace responsable de los daños que pudieran
ocasionarse. El riesgo lo asume única y exclusivamente el explotador.
El servicio manual es el servicio para realizar los trabajos de ajuste. Se con-
sideran trabajos de ajuste todos los trabajos que deban llevarse a cabo en el
robot industrial para poder ser operado en servicio automático. Son trabajos
de ajuste:
Modo tecleado

Programación por aprendizaje

Programación

Verificación del programa

En el modo manual se deben tener en cuenta los aspectos siguientes:
Si no se necesitan los accionamientos, éstos deben ser desconectados

para que el manipulador o los ejes adicionales (opcional) no puedan des-
plazarse por equivocación.
los programas nuevos o modificados siempre se deben probar primero en
el modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1).
Las herramientas, el manipulador o los ejes adicionales (opcional) no de-

ben tocar nunca el vallado de seguridad o sobresalir del mismo.
Las piezas, herramientas u otros objetos no deben quedar apretados por

el desplazamiento del robot industrial, ni tampoco llevar a cortocircuitos o
caerse.
Todos los trabajos de ajuste deben realizarse en la medida de lo posible

fuera del vallado de seguridad que delimita el área asegurada.
Si los trabajos de ajuste deben llevarse a cabo dentro del vallado de seguridad
que delimita el área asegurada, se deben tener en cuenta los puntos siguien-
tes.
En el modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1):
Si se puede evitar, no debe hallarse ninguna otra persona dentro de la

zona delimitada por los dispositivos de seguridad.
Si es imprescindible que varias personas permanezcan dentro de la zona
delimitada por los dispositivos de seguridad, se debe tener en cuenta lo
siguiente:
Todas las personas deben tener a disposición un pulsador de hombre

muerto.
Todas las personas deben tener un contacto visual sin obstáculos so-

bre el robot industrial.
Debe poder haber contacto visual entre todas las personas implica-

das.
Al utilizar el modo de puesta en servicio, todos los
dispositivos de seguridad externos se encuentran
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4